TDF61IMU0: Συμπαγής IMU οπτικών ινών με σταθερότητα γυροσκοπίου 0,03°/h & εύρος επιταχυνσιόμετρου ±20 g. Χαμηλή ισχύς (≤15W), λειτουργία -40℃ έως 60℃. Ιδανικό για επίγειες/αεροπορικές πλατφόρμες όπλων που απαιτούν υψηλή ακρίβεια σε ελάχιστο χώρο.
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (100s) | Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 00,03°/ώρα | |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης (10s) | Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 00,05°/ώρα | |
| Μεταβλητή θερμοκρασία μηδενική προκατάληψη | Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 0.1°/h | |
| Παράγοντας κλίμακας | Συντελεστής πλήρους κλίμακας θερμοκρασίας | ≤ 150 ppm | |
| Συντελεστής τυχαίας πορείας | Άλλοι δείκτες | 00,003°/√h | |
| Πεδίο εισόδου | Πεδίο εισόδου | 600°/s |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Απόκλιση μηνιαίο συνολικό σφάλμα | Δείκτης απόκλισης | 50 μg | |
| Αίσθηση θερμοκρασίας μηδενικής προκατάληψης | Δείκτης μηδενικής προκατάληψης | 50 μg/°C | |
| Λάθος συνολικού μεγέθους μηνιαίου μεγέθους | Συντελεστής κλίμακας | 50 ppm | |
| Ευαισθησία θερμοκρασίας με παράγοντα κλίμακας | Συντελεστής κλίμακας | 50 ppm/°C | |
| Πεδίο εισόδου | Δείκτης εύρους | ± 20g |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Θερμοκρασία λειτουργίας | Περιβαλλοντικές επιδόσεις | -40°C-60°C | |
| Θέρμανση αποθήκευσης | Περιβαλλοντικές επιδόσεις | -45°C ∼70°C | |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | Γενικές απαιτήσεις | 18 ̊36V ((DC) | |
| Σταθερή κατανάλωση ενέργειας | Γενικές απαιτήσεις | ≤ 15W | Κατανάλωση ισχύος εκκίνησης ≤ 25W |
| Πινάκια | Συνδεσιμότητα | Ονομασία σήματος | Χαρακτηριστικά σήματος |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Εξωτερική τροφοδοσία | Η παροχή ενέργειας PCS είναι θετική | 24V |
| 2,15 | Εξωτερική τροφοδοσία | Σημείο παροχής ενέργειας PCS | Σημείο ισχύος |
| 10 | Έξοδος σήματος 200 Hz | Δοκιμαστική μονάδα | Τα δεδομένα εξόδου της ΜΜΕ είναι θετικά |
| 9 | Έξοδος σήματος 200 Hz | Δελτίο ΕΚΑΧ | Αρνητικά δεδομένα εξόδου IMU |
| 7 | Σήμα συγχρονισμού | IMU_SYN+ | Σημάδι συγχρονισμού IMU θετικό |
| 6 | Σήμα συγχρονισμού | ΕΙΜΟ_ΣΥΝ | Αρνητικό σήμα συγχρονισμού IMU |
| Αριθμός byte | Σημασία | Τύπος δεδομένων | Διάρκεια | Περιγραφή |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Κεφαλίδα πακέτου | Μη υπογεγραμμένο int | 4 bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Αριθμός πακέτων | Μη υπογεγραμμένο int | 4 bytes | Αξία εσωτερικής καταμέτρησης IMU |
| 9-12 | Χ δεδομένα γυροσκόπου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | γραμμικό μέτρο |
| 12-16 | Πληροφορίες γυροσκόπου Y | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | γραμμικό μέτρο |
| 16-20 | Δεδομένα ζυροσκόπου Z | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | γραμμικό μέτρο |
| 21-24 | Χ δεδομένα επιταχυνόμετρου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Μ/Σ |
| 25-28 | Y δεδομένα επιταχυνόμετρου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Μ/Σ |
| 29-32 | Z δεδομένα επιταχυνόμετρου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Μ/Σ |
| 33-34 | Χ θερμοκρασία επιταχυνόμετρου | Μη υπογεγραμμένο int | 2 bytes | γραμμικό μέτρο |
| 35 | Αριθμός παλμών IO1 | Μη υπογεγραμμένο int | 1 byte | - |
| 36 | Αριθμός παλμών IO2 | Μη υπογεγραμμένο int | 1 byte | - |
| 37 | Θέση σήματος | Μη υπογεγραμμένο int | 1 byte | - |
| 38 | Σύνολο ελέγχου | Μη υπογεγραμμένο int | 1 byte | Σύνολο 1-37 bytes |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
