Το IMU οπτικών ινών TDF37IMU0 προσφέρει υψηλή ακρίβεια (γυροσκοπική σταθερότητα 0,2°/h, επιταχυνσιόμετρο 0,3 mg) σε συμπαγές μέγεθος (≤0,5 kg). Χαμηλή ισχύς (≤8W), μεγάλο εύρος θερμοκρασίας (-40℃~65℃) και πολλαπλές εξόδους RS422 ιδανικές για μη επανδρωμένες πλατφόρμες και πυραυλικά συστήματα.
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Παρατηρήσεις |
|---|---|---|---|
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης (10s) | Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 0.2°/h | |
| Μεταβλητή θερμοκρασία μηδενική προκατάληψη (100s) | Σταθερότητα θερμοκρασίας | 0.5°/h | |
| Μη γραμμικότητα του παράγοντα κλίμακας | Συντελεστής κλίμακας | ≤ 20 ppm | |
| Συντελεστής τυχαίας πορείας | Άλλοι δείκτες | 00,02°/√h | |
| Πεδίο εισόδου | Πεδίο | 400°/s |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Παρατηρήσεις |
|---|---|---|---|
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | Δείκτης απόκλισης | 0.3mg | |
| Αίσθηση θερμοκρασίας μηδενικής προκατάληψης | Δείκτης μηδενικής προκατάληψης | 50 μg/°C | |
| Επαναληψιμότητα με παράγοντα κλίμακας | Συντελεστής κλίμακας | 300 ppm | |
| Ευαισθησία θερμοκρασίας με παράγοντα κλίμακας | Συντελεστής κλίμακας | 20 ppm/°C | |
| Πεδίο εισόδου | Δείκτης εύρους | ± 20g |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Παρατηρήσεις |
|---|---|---|---|
| Θέρμανση λειτουργίας | Περιβαλλοντικές επιδόσεις | -40°C ∼65°C | |
| Θέρμανση αποθήκευσης | Περιβαλλοντικές επιδόσεις | -40°C-60°C | |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | Γενικές απαιτήσεις | 18 ̊36V ((DC) | |
| Σταθερή κατανάλωση ενέργειας | Απαιτήσεις ισχύος | ≤ 8W | Κατανάλωση ισχύος εκκίνησης ≤ 15W |
| Αριθμός byte | Σημασία | Τύπος δεδομένων | Διάρκεια | Περιγραφή |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Κεφαλίδα πακέτου | ασημασμένο int | 4 bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Αριθμός πακέτων | ασημασμένο int | 4 bytes | Αξία εσωτερικής καταμέτρησης IMU |
| 9-12 | X Δεδομένα γυροσκόπου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σταδιακά) |
| 13-16 | Y Δεδομένα γυροσκόπου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σταδιακά) |
| 17-20 | Z Δεδομένα γυροσκόπου | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σταδιακά) |
| 21-24 | X Δεδομένα επιταχυντή | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αυξητική ταχύτητα (m/s) |
| 25-28 | Y Δεδομένα επιταχυντή | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αυξητική ταχύτητα (m/s) |
| 29-32 | Z Δεδομένα επιταχυντή | Μία μονάδα κυμαινόμενης μονάδας ακριβείας | 4 bytes | Αυξητική ταχύτητα (m/s) |
| 33-34 | Χ θερμοκρασία | ασημασμένο int | 2 bytes | Μέτρηση θερμοκρασίας |
| 35 | Αριθμός σφυγμών IO1 | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 36 | Αριθμός σφυγμών IO2 | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 37 | Θέση σήματος | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 38 | Σύνολο ελέγχου | ασημασμένο int | 1 byte | Σύνολο bytes 1-37 |
| Πινάκια | Συνδεσιμότητα | Ονομασία σήματος | Χαρακτηριστικά σήματος |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Εξωτερική τροφοδοσία | Τροφοδοσία ηλεκτρικής ενέργειας PCS | 24V |
| 3,4 | Ηλεκτρική τροφοδοσία PCS | Σημείο ισχύος | |
| 5 | Έξοδος σήματος 200 Hz | Δοκιμαστική μονάδα | Τα δεδομένα εξόδου της ΜΜΕ είναι θετικά |
| 6 | Έξοδος σήματος 200 Hz | Δελτίο ΕΚΑΧ | Αρνητικά δεδομένα εξόδου IMU |
| 9 | Σήμα συγχρονισμού | IMU_SYN+ | Σημάδι συγχρονισμού IMU θετικό |
| 10 | Σήμα συγχρονισμού | ΕΙΜΟ_ΣΥΝ | Αρνητικό σήμα συγχρονισμού IMU |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
