Το IMU οπτικών ινών υψηλής ακρίβειας TDF42IMU-D προσφέρει σταθερότητα γυροσκοπίου 0,05°/h και εύρος επιταχυνσιόμετρου ±20 g. Η συμπαγής, ανθεκτική σχεδίαση λειτουργεί από -40°C έως 60°C, ιδανική για μη επανδρωμένες πλατφόρμες και οπλικά συστήματα που απαιτούν ακριβή ανίχνευση κίνησης.
| Συστατικό | Παράμετρος | Προδιαγραφές | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Δυναμικότητα γυροσκόπου | Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (100s) | 00,05°/ώρα | |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης (10s) | 0.1°/h | ||
| Αλλακτική θερμοκρασία Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας | 0.5°/h | ||
| Παράγοντας πλήρους κλίμακας θερμοκρασίας | ≤ 200 ppm | ||
| Συντελεστής τυχαίας πορείας | 00,01°/√h | ||
| Πεδίο εισόδου | 400°/s | ||
| Απόδοση επιταχυντή | Απόκλιση μηνιαίο συνολικό σφάλμα | 50 μg | |
| Αίσθηση θερμοκρασίας μηδενικής προκατάληψης | 50 μg/°C | ||
| Λάθος συνολικού μεγέθους μηνιαίου μεγέθους | 50 ppm | ||
| Ευαισθησία θερμοκρασίας με παράγοντα κλίμακας | 50 ppm/°C | ||
| Πεδίο εισόδου | ± 20g | ||
| Χαρακτηριστικά συστήματος | |||
| Περιβαλλοντική απόδοση | Θέρμανση λειτουργίας | -40°C έως 60°C | |
| Θέρμανση αποθήκευσης | -45°C έως 70°C | ||
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | 18-36V συνεχής | ||
| Σταθερή κατανάλωση ενέργειας | ≤ 12W | Κατανάλωση ισχύος εκκίνησης ≤ 25W | |
| Πινάκια | Συνδεσιμότητα | Ονομασία σήματος | Χαρακτηριστικά σήματος |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Εξωτερική τροφοδοσία | Η παροχή ενέργειας PCS είναι θετική. | 24V |
| 3,4 | Σημείο τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας PCS | Σημείο ισχύος | |
| 5 | Έξοδος σήματος 200Hz | Δοκιμαστική μονάδα | Τα δεδομένα της μονάδας IMU είναι θετικά. |
| 6 | Δελτίο ΕΚΑΧ | Αρνητική έξοδος δεδομένων IMU | |
| 9 | Σήμα συγχρονισμού | Δοκιμαστική μονάδα | Σημάδι συγχρονισμού IMU θετικό |
| 10 | Δοκιμαστική μονάδα | Αρνητικό σήμα συγχρονισμού |
| Αριθμός byte | Σημασία | Τύπος δεδομένων | Διάρκεια | Περιγραφή |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Κεφαλίδα πακέτου | ασημασμένο int | 4 bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Αριθμός πακέτων | ασημασμένο int | 4 bytes | Αξία εσωτερικού μετρήματος IMU |
| 9-12 | X Δεδομένα γυροσκόπου | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σε βαθμούς) |
| 12-16 | Y Δεδομένα γυροσκόπου | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σε βαθμούς) |
| 16-20 | Z Δεδομένα γυροσκόπου | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση γωνίας (σε βαθμούς) |
| 21-24 | X Δεδομένα επιταχυντή | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση ταχύτητας (m/s) |
| 25-28 | Y Δεδομένα επιταχυντή | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση ταχύτητας (m/s) |
| 29-32 | Z Δεδομένα επιταχυντή | Μονή πλωτή μονάδα ακριβείας | 4 bytes | Αύξηση ταχύτητας (m/s) |
| 33-34 | X Θερμοκρασία επιταχυντή | ασημασμένο int | 2 bytes | Μέτρηση θερμοκρασίας |
| 35 | Αριθμός σφυγμών IO1 | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 36 | Αριθμός σφυγμών IO2 | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 37 | Θέση σήματος | ασημασμένο int | 1 byte | - |
| 38 | Σύνολο ελέγχου | ασημασμένο int | 1 byte | Σύνολο bytes 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
