Αδρανειακή μονάδα οπτικών ινών TDF71IMU0: συμπαγής (130×130×110mm), ελαφριά (≤2,2kg), χαμηλή ισχύς (≤15W). Υψηλή ακρίβεια: σταθερότητα γυροσκοπίου 0,01°/h, σφάλμα επιταχυνσιόμετρου 20μg. Λειτουργεί -40℃ έως 60℃, ιδανικό για μη επανδρωμένα συστήματα και πλατφόρμες πυραύλων.
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (100s) | 00,01°/ώρα | ||
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης (10s) | 00,03°/ώρα | ||
| Μεταβλητή θερμοκρασία μηδενική προκατάληψη | 00,05°/ώρα | ||
| Παράγοντας πλήρους κλίμακας θερμοκρασίας | ≤ 150 ppm | ||
| Συντελεστής τυχαίας πορείας | 00,002°/√h | ||
| Πεδίο εισόδου | 400°/s |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Απόκλιση μηνιαίο σφάλμα | 20 μg | ||
| Αίσθηση θερμοκρασίας μηδενικής προκατάληψης | 20μg/°C | ||
| Λάθος μηνιαίου συντελεστή κλίμακας | 20 ppm | ||
| Ευαισθησία θερμοκρασίας με παράγοντα κλίμακας | 20 ppm/°C | ||
| Πεδίο εισόδου | ± 20g |
| Παράμετρος | Προδιαγραφές | Αξία | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| Θέρμανση λειτουργίας | -40°C έως 60°C | ||
| Θέρμανση αποθήκευσης | -45°C έως 70°C | ||
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | 18-36V συνεχής | ||
| Σταθερή κατανάλωση ενέργειας | ≤ 15W | Εγκατάσταση: ≤ 25W |
| Μπαϊτ | Περιεχόμενο μηνύματος | Τύπος | Σημειώσεις |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Κεφαλίδα πλαισίου | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | Διάστημα πλαισίου | char | 0x1E |
| 4 | Ταυτοποίηση πλαισίου | char | 0x04 |
| 5-8 | Αριθμός πλαισίου | ετ | Συγκέντρωση 200 Hz |
| 9-11 | X Έκδοση επιταχυντή | char*3 | Σημείωση 1 |
| 12-14 | Y Έκδοση επιταχυντή | char*3 | |
| 15-17 | Z Έκδοση επιταχυντή | char*3 | |
| 18-20 | X Έκδοση γυροσκόπου | char*3 | Σημείωση 2 |
| 21-23 | Y Έκδοση γυροσκόπου | char*3 | |
| 24-26 | Z Έκδοση γυροσκόπου | char*3 | |
| 27 | Αποθεματικό | char | |
| 28-31 | Αποθεματικό | ετ | |
| 32-33 | Αποθεματικό | σύντομη | |
| 34 | Σύνολο ελέγχου | Συνολικά bytes 4-33 |
| Πινάκια | Συνδεσιμότητα | Ονομασία σήματος | Χαρακτηριστικά σήματος |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Εξωτερική τροφοδοσία | Η παροχή ενέργειας PCS είναι θετική. | 24V |
| 3,4 | Σημείο τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας PCS | Σημείο ισχύος | |
| 5 | Έξοδος σήματος 200Hz | Δοκιμαστική μονάδα | Τα δεδομένα εξόδου της ΜΜΕ είναι θετικά |
| 6 | Δελτίο ΕΚΑΧ | Αρνητικά δεδομένα εξόδου IMU | |
| 9 | Σήμα συγχρονισμού | IMU_SYN+ | Σημάδι συγχρονισμού IMU θετικό |
| 10 | ΕΙΜΟ_ΣΥΝ | Αρνητικό σήμα συγχρονισμού IMU |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
