Μικρό μέγεθος υψηλής ακρίβειας TDF99IMU-D Δυναμική αδράνειας οπτικών ινών
Οι μονάδες αδράνειας οπτικών ινών διαθέτουν μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και υψηλή ακρίβεια.όπλα νερού/τορπίλων, και επίγειες, αερομεταφερόμενες και πυραυλικές πλατφόρμες όπλων που απαιτούν συμπαγές μέγεθος και υψηλής ακρίβειας αδρανειακή μέτρηση με δυναμικές δυνατότητες μέτρησης γωνιακής και γραμμικής κίνησης.
Προδιαγραφές απόδοσης
Δείκτες απόδοσης γυροσκόπου
| Σχέδιο |
Περιεχόμενο |
Δείκτης |
Σημειώσεις |
| Δείκτης μηδενικής προκατάληψης |
Μηδενική σταθερότητα κλίσης (100s) |
00,005°/ώρα |
|
| Σταθερότητα μηδενικής παρεκκλίσεως (10s) |
00,01°/ώρα |
|
| Σταθερότητα μεταβλητής θερμοκρασίας μηδενικής προκατάληψης |
00,02°/ώρα |
|
| Παράγοντας κλίμακας |
Συντελεστής πλήρους κλίμακας θερμοκρασίας |
≤ 150 ppm |
|
| Άλλοι δείκτες |
Συντελεστής τυχαίας πορείας |
00,001°/√h |
|
| Πεδίο εισόδου |
|
400°/s |
|
Δείκτες απόδοσης επιταχυντή
| Σχέδιο |
Περιεχόμενο |
Δείκτης |
Σημειώσεις |
| Δείκτης απόκλισης |
Απόκλιση μηνιαίο συνολικό σφάλμα |
20 μg |
|
| Δείκτης μηδενικής προκατάληψης |
Αίσθηση θερμοκρασίας μηδενικής παρεκκλίσεως |
20μg/°C |
|
| Παράγοντας κλίμακας |
Ετήσιο συνολικό σφάλμα με συντελεστή κλίμακας |
20 ppm |
|
| Ευαισθησία θερμοκρασίας με συντελεστή κλίμακας |
20 ppm/°C |
|
| Δείκτης εύρους |
Πεδίο εισόδου |
± 20g |
|
Χαρακτηριστικά ολόκληρης της μηχανής
| Σχέδιο |
Περιεχόμενο |
Δείκτης |
Σημειώσεις |
| Δείκτες περιβαλλοντικής απόδοσης |
Θερμοκρασία λειτουργίας |
-40°C-60°C |
|
| Θέρμανση αποθήκευσης |
-45°C ∼70°C |
|
| Γενικές απαιτήσεις |
Ηλεκτρική τροφοδοσία |
18 ̊36V ((DC) |
|
| Σταθερή κατανάλωση ενέργειας |
≤ 15W |
Κατανάλωση ισχύος εκκίνησης ≤ 25W |
Πρωτόκολλα επικοινωνίας
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας της παγκόσμιας διεπαφής εντοπισμού εντοπισμού καταγράφει δεδομένα με ρυθμό baud 460800, 8 bits δεδομένων, 1 stop bit, χωρίς σύνολο ελέγχου και μετάδοση χαμηλής έως υψηλής τάξης.Τα γενικά δεδομένα εντοπισμού λάθους περιλαμβάνουν ακατέργαστα δεδομένα IMU, δεδομένα εντολών χρήστη, δεδομένα καταγραφής δορυφορικής πλοήγησης και δεδομένα αποτελεσμάτων πλοήγησης.
| ΣΔ |
Περιεχόμενο μηνύματος |
Τύπος |
Σημειώσεις |
| 1 ~ 2 |
επικεφαλίδα πλαισίου |
char |
0x5A,0x54 |
| 3 |
μήκος πλαισίου |
char |
0x1E |
| 4 |
Ταυτοποίηση πλαισίου |
char |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Αριθμός πλαισίου |
ετ |
Συγκέντρωση 200 Hz |
| 9~11 |
X έξοδος επιταχυνόμετρου |
char*3 |
Σημείωση 1 |
| 12 έως 14 |
Y έξοδος επιταχυνόμετρου |
char*3 |
|
| 15~17 |
Z έξοδος επιταχυνόμετρου |
char*3 |
|
| 18~20 |
Έξοδος γυροσκόπου X |
char*3 |
Σημείωση 2 |
| 21 ~ 23 |
Υ εξόδου γυροσκόπου |
char*3 |
|
| 24 έως 26 |
Έκδοση ζυροσκόπου Z |
char*3 |
|
| 27 |
αποθεματικό |
char |
|
| 28 έως 31 |
αποθεματικό |
ετ |
|
| 32~33 |
αποθεματικό |
σύντομη |
0x5A,0x54 |
| 34 |
Σύνολο ελέγχου |
|
Συνολικά 4-33 bytes |
Σημείωση 1: Μέθοδος υπολογισμού για αύξηση ταχύτητας
(1) Η τιμή αύξησης ταχύτητας 5 ms που εκδίδεται από το επιταχυνόμετρο στον χρόνο tk είναι yk (μονάδα: m/s).
(2) Ορίστε την αρχική τιμή της συσσώρευσης αύξησης ταχύτητας SumVelInt=0;
(3) Ορίστε το Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], όπου το int [*] αντιπροσωπεύει τη λειτουργία στρογγυλοποίησης και δ Yk-1 αντιπροσωπεύει το υπόλοιπο μετά τη στρογγυλοποίηση της αύξησης της ταχύτητας στο προηγούμενο βήμα.
(4) Το υπόλοιπο μετά τη στρογγυλοποίηση Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk.
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk·
(6) Περιορισμός εύρους ακέραιων για το SumVelInt:
Εάν το SumVelInt ≥ 1e7, το SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Εάν SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Μετά την επεξεργασία ακέραιων αριθμών, περιορίζεται το εύρος των τιμών SumVelInt σε [0,1e7]·
(7) Στείλτε τα τελευταία 3 bytes του SumVelInt μετά την επεξεργασία ακέραιων αριθμών.
Σημείωση 2: Μέθοδος υπολογισμού για αύξηση γωνίας
(1) Η τιμή γωνιακής αύξησης 5 ms της εξόδου του γυροσκόπου κατά τον χρόνο tk είναι xk (μονάδα: rad).
(2) Ορίστε την αρχική τιμή SumAngInt για τη συσσώρευση αύξησης γωνίας ως 0·
(3) Ορίστε Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], όπου int [*] αντιπροσωπεύει τη λειτουργία στρογγυλοποίησης και δ Xk-1 αντιπροσωπεύει το υπόλοιπο μετά τη στρογγυλοποίηση της προηγούμενης γωνιακής αύξησης.
(4) Το υπόλοιπο μετά την στρογγυλοποίηση Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk.
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk·
(6) Ο περιορισμός εύρους ακέραιων του SumAngInt:
Εάν το SumAngInt ≥ 1e7, το SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Εάν SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Μετά την επεξεργασία ακέραιων αριθμών, περιορίζεται το εύρος των τιμών SumAngInt σε [0,1e7]·
(7) Στείλε τα τελευταία 3 bytes του SumAngInt μετά την επεξεργασία ακέραιων αριθμών.
Ηλεκτρικές διεπαφές
Οι εξωτερικές ηλεκτρικές διεπαφές περιλαμβάνουν διεπαφή τροφοδοσίας, διεπαφή επικοινωνίας RS422 και διεπαφή Ethernet 100Mbps.
| Πινάκια |
Συνδεσιμότητα |
Ονομασία σήματος |
Χαρακτηριστικά σήματος |
| 1,2 |
Εξωτερική τροφοδοσία |
Η παροχή ενέργειας PCS είναι θετική |
24V |
| 3,4 |
Σημείο παροχής ενέργειας PCS |
Σημείο ισχύος |
|
| 5 |
Έξοδος σήματος 200 Hz |
Δοκιμαστική μονάδα |
Τα δεδομένα εξόδου της ΜΜΕ είναι θετικά |
| 6 |
|
Δελτίο ΕΚΑΧ |
Αρνητικά δεδομένα εξόδου IMU |
| 9 |
Σήμα συγχρονισμού |
IMU_SYN+ |
Σημάδι συγχρονισμού IMU θετικό |
| 10 |
|
ΕΙΜΟ_ΣΥΝ |
Αρνητικό σήμα συγχρονισμού IMU |
Μέγεθος
Μέγεθος:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, χωρίς συνδέσμους)
Μέγεθος εγκατάστασης:146 mm * 149 mm, διάφραγμα εγκατάστασης: 4- Φ 5,5 mm
Βάρος:≤ 3,6 kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
